Supportforum von www.raeppel.de

Hallo ,

wir planen für einen Projekt 2 Laserscanner von Sick (LMS111)
einzusetzen. Mögliche Schnittstellen sind :


Serielle Host-Schnittstelle

Kommunikationsprotokoll RSN232 (proprietär)
Übertragungsgeschwindigkeit (wählbar) 9.600 Baud 57,6 kBd 115,2 kBd



Ethernet 10/100 MBit/s


CANOpen 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 Mbit/s


Ich würde die LMS gerne mit einer Safty SPS auswertern weil ich in der Anlage eh eine Safty-SPS verwenden muss .
Die Messwerte der Laserscanner (Position des gescannten Gegenstands) will ich miteinander Vergleichen.
Welche SAFTY-SPS ich nutze ist mir erst mal egal. Bin an keinen Hersteller gebunden.
Die Sicherheitsbereiche des LMS 111 werde ich nutzen um Sicherheitszonen zu erstellen aber ich muss zusätzlich noch
die Messwerte die von den kommen LMS auswerten


Die Die Daten zwischen SPS und LMS werden in Form von Telegrammen übertagen.Zum LMS wird eine Anfrage in Form von Strings, Int,
uInt und Bool Werten geschickt.Der LMS sendet dann die Antwort.

Telegrammaufbau:

Anfrage
Telegrammaufbau: sRN LMPscancfg



Antwort

Telegrammaufbau:

sRA LMPscancfg ScanFrequenz AnzahlSegmente Winkelauflösung
StartWinkel StoppWinkel

Beispiel

Anfrage:
<STX>sRN{SPC}LMPscancfg<ETX>

HEX-String:
02 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 03

Antwort:
<STX>sRA{SPC}LMPscancfg{SPC}0{SPC}9C4{SPC}1{SPC}9C4{SPC}FFF92230{SPC}225510<ETX>

HEX-String:
02 73 52 41 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 20 31 33 38 38 20 31 20 31
33 38 38 20 46 46 46 39 32 32 33 30 20 32 32 35 35 31 30 03



Jetzt Komme ich zur eigentlichen Frage welche Safty-SPS würdet ihr nutzen. Brauche ohne Anbindung der LMS 24 Dig-Eingänge und 14 Dig-Ausgänge.Welche Schnittestelle RS232/Canopen oder Ethernet würdet ihr nutzen.



Hier ist noch der Link zum Datenblatt des Sick LMS

https://mysick.com/saqqara/pdf.aspx?id=im0026550



Hoffe es hat jemand einen Tipp für mich.
Gruss
Björn